Investeerimisprotsess sisaldab paljusid koondatud ja keerulisi funktsioone. Robootika kasutamine nende funktsioonide täitmiseks võib klientidele tuua rea eeliseid. Robootika rakendamine investeeringute valamisel (kadunud vaha valamine) õõnestab järk -järgult traditsioonilisi protsesse, parandades tootmise tõhusust ja valamise kvaliteeti automatiseerimise ja täppisoperatsioonide kaudu.
Järgnev on üksikasjalik analüüs selle põhiliste kasutamiste, eeliste ja tüüpiliste rakenduse stsenaariumide kohta:
I. Robotite põhilised kasutusalad investeeringute valamisel
1. vahamudeli ettevalmistamine ja kokkupanek
Vahamudeli süstimisvormimine:
Robot on varustatud ülitäpse robotvarrega, et kontrollida vahamaterjali süstimisrõhku, temperatuuri ja aega, et saavutada keerukate vahamudelite kiire prototüüpimine (näiteks õhusõidukite mootori labade vahamudelid ja meditsiiniline täpsusosa).
Eelised: võrreldes käsitsi süstimisega saab mõõtmete viga juhtida ± 0. 02mm, vähendades mullide ja kokkutõmbumise defekte.
Vahamudeli komplekt (vahapuu kokkupanek):
Robot leiab vahamudeli visuaalse äratundmissüsteemi kaudu ja keevitab või seob ühe vahamudeli automaatselt vahapuuks (moodul), asendades käsitsi koostise tükkhaaval.
Juhtum: auto turboülelaaduri vahapuu kokkupanek, robot saab {20+ vahamudelite täpse positsioneerimise ja keevitamise lõpule viia 5 minuti jooksul ja efektiivsust suurendatakse 3 korda.
2. kesta ettevalmistamine (kestakate ja lihvimine)
Automatiseeritud kestakatte tootmisliin:
Robot kinnitab vahapuu ja sukeldub selle kattemahutisse ning kontrollib katte ühtlast adhesiooni läbi mitmeteljeliste liikumise, mis sobib eriti keerukate struktuuride jaoks, nagu sügavad augud ja kitsad lüngad (näiteks kosmosevalude sisemine õõnsuskate).
Andmed: traditsioonilise manuaalse kesta kattekihi iga kihi paksuse viga on umbes ± 15%ja roboti kesta katteviga saab juhtida ± 5%piires.
Intelligentne lihvimissüsteem:
Robot reguleerib dünaamiliselt lihvimisnurka ja voolukiirust vastavalt kesta asendile, et vältida liiva kogunemist või leket ning vähendada "kooriku defekte" (näiteks liivaaugud ja kesta koorimine).
3. vahatamine ja kesta töötlemine
Kõrge temperatuuriga kahandamise toiming:
Robot liigutab vahapuu vahava veekeetjani kõrge temperatuuriga keskkonnas (80-120 kraadi), et vältida käsitsi kontakti auru- ja vahavedelikuga ning parandada ohutust. Mõned robotid on vahajääkide vähendamiseks varustatud robotivastaste robotrelvadega.
Koore kuivatamine ja kontroll:
Robot on varustatud infrapunaanduritega, et jälgida kesta kuivatusastet reaalajas ja reguleerida automaatselt kuivatusahju tuule kiirust ja temperatuuri; Visuaalne kontrollisüsteem skaneerib kesta pinda, et tuvastada sellised defektid nagu praod ja ebaühtlane paksus.
4. metalli valamine ja jahutuskontroll
Täpne valav robot:
Robot ühendab sulatusahju ja reostuse ning kontrollib täpselt valamiskiirust (näiteks 0. 1-5 kg\/s reguleeritav) läbi jõukontrolli anduri, et vältida turbulentsi ja pritsimist, ning vähendada puudusi, nagu tagantjärele valamine ja külmetus.
Rakendus: Lennukimootorite kõrgtemperatuuriliste sulamite valatutes võib robotite valamine vähendada vanarahva kiirust 12% -lt käsitsi tööst alla 5% -ni.
Jahutustee planeerimine:
Valamise materjali ja struktuuri kohaselt paigutab robot kesta jahutusjaama parimasse asendisse (näiteks õhu jahutus- või aeglase jahutusala lähedal), optimeerib jahutusgradienti ja vähendab termilist pinge deformatsiooni.
5.
Automatiseeritud koorimine ja lihvimine:
Robot kasutab kesta eemaldamiseks kõrgsurve veejoad või liivapritsimisriistu ning kasutab jõuga juhitavat robotkäet, et jahvatada Burrs (näiteks tera servaplaadid ja siseõõnsuse sisemised burrid), et vältida mõõtmete kõrvalekaldeid, mis on põhjustatud käsitsi tööst.
Tõhususe võrdlus: ühe lennunduskontrolli käsitsi puhastamine võtab 2-3 tundi, samal ajal kui robot saab selle täita 40 minuti jooksul ja pinna kareduse RA väärtus väheneb 12,5 μm -lt 3,2 μm -ni.
Defektide parandamine (3D -printimise remondi keevitamine):
Mõned tipptasemel robotid integreerivad laserkattefunktsioonid 3D-printimise remonditööde tegemiseks castings (näiteks poorid ja kokkutõmbumine), asendades traditsioonilise argooni kaare keevitamise keevitamise, et vähendada kuumusega mõjutatud tsooni deformatsiooni.
Ii. Robotitehnoloogia peamised eelised
1. paranenud täpsus ja järjepidevus
Mikronitaseme juhtimisvõime:
Vahavormi komplekti ja kesta katteprotsessis võib roboti korduv positsioneerimise täpsus ulatuda ± {{{{0}}}. 05mm, tagades, et iga valamise mõõtmete tolerantsust kontrollitakse ± 0,1%piires, vastates lennundus-, meditsiiniliste ja muude valkmete kõrgeimale nõuetele.
Protsessiparameetrite standardimine:
Käsitsi kogemuste operatsiooni asemel järgib robot rangelt eelnevalt eelnevalt protseduure (näiteks katteviskoossus, lihvimisaeg, valamiskiirus), välistab inimese kõikumised ja suurendab partii tootmise tootmiskiirust 20-30%.
2. parandas märkimisväärselt tootmise tõhusust
24- Hour pidev töö:
Robot ei pea puhkama ja suudab saavutada kolme vahetuse tootmist, suurendades ühiku tootmisvõimsust rohkem kui 50%. Näiteks pärast seda, kui autotööstuse osakond tutvustas koorekatte robotit, suurenes selle igakuine tootmisvõimsus 8 -lt 000 tükkidelt 12 -ni, 000 tükki.
Õmblusteta protsessiühendus:
Roboti montaažiliini kaudu integreeritakse vahavormi ettevalmistamine, kestakate, valamine ja muud lingid, et vähendada tooriku käibe aega (traditsiooniline käsitsi ülekandmine võtab umbes 15-30 minuteid\/protsessi ja robot võtab ainult 2-5 minuteid).
3. keerukate struktuuri valandite tootmisvõimalus
Traditsiooniliste protsesside kitsaskoha lahendamine:
For castings with deep holes (length-to-diameter ratio>5: 1), õhukesed seinad (paksus<1mm) or twisted inner cavities, robots can achieve precise wax molding and uniform shell coating through multi-axis linkage, which is extremely difficult for manual operation.
Juhtum: Pärast gaasiturbiini tera (seina paksus 0. 8mm, keeruline siseõõnsus) katta robotitega, saagikiirus tõusis 35% -lt 78% -ni.
4. Ohutuse ja keskkonnakaitse optimeerimine
Käsitsi tööjõu asendamine ohtlikus keskkonnas:
In high-temperature (>1000 kraadi) ja kõrge dustise (kesta puhastamise) keskkonnad, näiteks vahatamine ja valamine, saavad robotid vältida töötajaid põletuste, ränidioksiidi tolmu sissehingamise ja muude riskidega ning vastata töötervishoiu ja ohutusstandarditele.
Materiaalsete jäätmete vähendamine:
Koore täpne katmine ja valamise kontroll võib vähendada katte-, liiva- ja sulametalli tarbimist (näiteks katte kasutamine 60% -lt käsitsi tööst 85% -ni), vähendades samal ajal jäätmete tootmist ja süsinikuheidet.
5. arukas tootmine ja andmepõhine
Integreeritud tööstuslik internet (IIOT):
Robot kogub protsessiandmeid (näiteks vahavormi temperatuuri, värvi viskoossust ja valamisrõhku) reaalajas andurite kaudu, laadib selle MES-süsteemi analüüsimiseks üles ja realiseerib protsessiparameetrite dünaamilise optimeerimise (näiteks kattekihtide arvu reguleerimine reaalajas andmetel).
Ennustav hooldus:
Roboti tööandmete (näiteks mehaanilise käeliigese kulumise, mootori voolu kõikumiste kaudu) kaudu saab seista vähendamiseks varustuse ebaõnnestumiste varajast hoiatamist (hooldustsükkel pikendatakse 30%, rikke määr vähenes 40%).